自動化立體庫項目基本上是圍繞輸送機、堆垛機等設(shè)備進行運作的，而既然是設(shè)備，就必然存在一定的能力范圍，比如說本來設(shè)備的承重能力是1.5t,但是在實際使用的過程中，使用部門在不清楚的情況下，放了2T的貨物，可能設(shè)備短期之內(nèi)不會出現(xiàn)問題，但是量變引起質(zhì)變，長時間超重操作，必然會縮短設(shè)備的壽命，甚至會導致設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)裝備被壓壞的問題，本文就是分享，作為源頭的貨架公司如何從自動化立體庫設(shè)計上規(guī)避貨物入庫是超重的方法。

一、留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置:　　

常見的是，利用稱重機，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，具體的實現(xiàn)方法有兩種：　1.電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過的就允許錄入；　　

2.上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

二、在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設(shè)置:　　

比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進；這個參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口，可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報警，并指示當前輸數(shù)據(jù)停止；

　三、純軟件估算控制　　

托盤放什么東西，多少個 軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的；那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務(wù)；其實對于防止入庫超重的方法，不管貨架廠家提供什么方案，使用單位的操作方法仍然占據(jù)重要的位置，所以購買者在購買自動化力立體庫的時候，投入使用之前，對參與的員工進行培訓是非常必要的。