蘇州貨架資訊：物流系統(tǒng)是現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)中非常重要的組成部分，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)也成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的物流中心，但大型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由于控制復(fù)雜，價(jià)格昂貴等特點(diǎn)，在中小型企業(yè)的小批量生產(chǎn)中很難推廣，小型自動(dòng)貨架系統(tǒng)則應(yīng)運(yùn)而生了，本文以FX－2N系列可編程控制器為例，介紹了PLC在小型自動(dòng)貨架中的應(yīng)用，這種以PLC控制的自動(dòng)貨架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易和較高的性價(jià)比受到用戶的青睞，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益，特別是配以組態(tài)軟件，可構(gòu)成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可以完成復(fù)雜邏輯控制，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和靈活組態(tài)。
　　1、小型自動(dòng)貨架組成及工作原理小型自動(dòng)貨架主體由貨架、運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分和電氣控制部分組成，貨架設(shè)立5列（從左至右）4層（從上至下），共20個(gè)貨位，貨架結(jié)構(gòu)如所示。運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分由Z方向自由度模塊和機(jī)械手組成，電氣部分由X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)、位置檢測(cè)和安全保護(hù)裝置組成。
　　其中，X、Y方向自由度由步進(jìn)電機(jī)控制，Z方向自由度由一個(gè)雙作用氣缸組成，機(jī)械手由一個(gè)氣動(dòng)夾爪組成，機(jī)械手對(duì)貨位的精確定位是由在每一個(gè)貨位邊裝有X、Y方向的限位開(kāi)關(guān)確定；而由于步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速較高，且在停止時(shí)慣性較大，則在電機(jī)輸出軸上安裝了蝸輪蝸桿減速器，降低轉(zhuǎn)速，從而減小機(jī)械手的慣性，并在X、Y方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)帶采用多楔帶，這樣能夠達(dá)到準(zhǔn)備定位的目的。同時(shí)，為了增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在X、Y方向都裝有限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)。
　　具體動(dòng)作過(guò)程如下：①工件由外部傳送帶送至機(jī)械手位置原點(diǎn)；②機(jī)械手位置上的傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入時(shí)，機(jī)械手實(shí)行抓工件；③X、Y方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件送到指定目標(biāo)位置，該貨位傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入后，傳送電機(jī)停止；④Z方向氣缸伸出，然后機(jī)械手實(shí)行放工件；⑤Z方向氣缸回原點(diǎn)，X、Y方向電機(jī)回原點(diǎn)，等待下一個(gè)工件。
　　2、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）小型自動(dòng)貨架系統(tǒng)的氣動(dòng)控制回路如圖2所示，1B氣缸實(shí)現(xiàn)Z方向的運(yùn)動(dòng)，2B氣缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作，兩個(gè)氣缸都采用單活塞桿雙作用氣缸，氣源氣壓不超過(guò)8bar，使用二位五通電磁換向閥來(lái)控制氣缸的雙向運(yùn)動(dòng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的閥島技術(shù)，以減少能源消耗，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，有效提高氣動(dòng)系統(tǒng)的效率，并可手動(dòng)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，氣缸的速度調(diào)節(jié)通過(guò)節(jié)流閥來(lái)控制，選擇合適的速度，從而達(dá)到精確定位。
　　（2）PLC采用FX－2N48MT，輸入為24點(diǎn)繼電器接點(diǎn)，輸出為24點(diǎn)能夠滿足控制要求；PC機(jī)作為PLC的上位機(jī)，通過(guò)RS485與PLC進(jìn)行通信；外圍有操作按鈕、指示燈、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和電磁閥等設(shè)備。
　�。�3）軟件設(shè)計(jì)，進(jìn)行自動(dòng)控制的程序有存放工件程序、取工件程序、意外處理程序、空缺位置判斷和查找子程序，下面以存放工件為例，分析其工作基本和步驟和流程框。